●핵심기술, 수준 자율주행이란? 자동 운전의

저는 자율주행에 관심이 많습니다.스마트폰이 인터넷 다음으로 사람들의 생활을 혁신적으로 바꾸어 놓았다면, 이 다음은 자율주행/로봇과 함께하는 삶이 아닐까?생각이 들기도 합니다.

자율주행컨셉(ETRI)

그만큼 지금 제 4 차 산업 혁명이라는 시기의 자율 주행은 가장 핫한 분야인 것 같습니다.

다른 얘기지만 정말 스마트폰이 없었다면 지금 성장하고 있는 플랫폼 기업, 지속적으로 생겨나는 스타트업이 과연 나올까?저희 일상을 바꾼 것 같아요(여러 기술이 다 같이 발전하면서 가능해진 이야기지만)

Apple car애플도 2025년에 자는 유루 성주 이상 차량을 선 보이는데 모습이 어떤지 참 궁금합니다. O_O

▣, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)라는 운전자 개입 없이 주변을 인식하고 주행 상황을 판단하고 차량 제어, 스스로 주어진 목적지까지만 운행하는 자동차를 의미합니다.

자율 주행 차는 ‘스마트 카’로 발전했지만————————————————————————————(스마트 카:자동차와 IT기술 융합을 목표로 등장:GPS와 GIS(지리 정보 시스템)을 이용한 현 위치 파악:차에 근접 센서를 붙이는 것의 사각 지대 장애물의 소식————————————————————————————자율 주행 차는 자동차와 주변물 간의 통신 신호를 이용하는데 이러한 스마트 장비와 통신 시스템을 통해서 운전자의 개입을 최소화하는 목표를 갖고 있습니다.

이 자율 주행은 탑승자를 운전으로 자유롭게 하고, 스마트 카의 지햐은죠무잉 생활이나 업무 공간으로서의 자동차를 구현할 수 있도록 해서 줍니다.

사실 운전을 하면 운전자는 운전에 집중해야 하는 소주 그에게 좋은 경치가 있어서도 감상하는 시간이 짧아서 아쉬워인 면도 있었는데 정말 자율 주행이 일반 사람들이 쉽게 사용할 수 있을 정도로 현실화된다면 시간도 벌 수 있고, 전돌 후와루발 경도 매우 넓어졌다. 생각을 하고 보겠습니다.

▣, 자율 주행 자동차에 접목되는 기술은?자율 주행 차라는 이름을 얻기 위해서는 ① 고속 도로 주행 지원 시스템(HDA):차량-차량 간 거리를 유지하고 주는 기술 ② 후츄크발 경보 시스템(BSD):후진 중 주변 차량 감지 경보의 소식 ③ 자동 긴급 제동 시스템(AEB):앞차를 인식하지 못하는 때 제동 장치를 가동하는 기술 ④ 차선 이탈 경보 시스템(LDWS)⑤ 차로 유지 지원 시스템(LKAS):방향 지시 없이 차선을 벗어나는 것을 보완 ⑥ 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC):설정된 속도로 차량의 거리를 유지하고 정속 주행 ⑦ 혼합 구간 주행 지원 시스템(TJA)핵심 기술이 구현되어야 겠어요.

사실 이 밖에도 운전할 때는 수만종의 수가 있고 생명과 직결되는 문제이기 때문에, 고려해야 하는 기술이 더~씬 많습니다.

▣, 자율 주행 자동차의 차원 자율 주행 차도 수준이 엇갈리고 있음을 알고 있었나요?자율 주행 자동차의 기술 수준으로 레벨이 0~5까지 6단계로 구분이 되고 있다고 합니다.

미국 자동차 공학회가 발표한 가이드 라인의 기준에서 레벨 0:전혀 자율 주행 기능이 없는 차 수준 1:차량 스스로 제어가 가능 충돌/차선 이탈 위험 감지에서 속도를 스스로 줄이거나 방향 변경 차원 2:레벨 1의 기능을 복합적으로 수행하는 차량(스스로 스티어링도 둔화하고)수준 3:처음 스스로 운전하면 할 수 있는 수준, 조향, 가속, 감속, 추월이 가능하며 운전자가 계속 운전대를 잡고 없어도 도에무 수준 4:사실상 운전석이 필요 없는 수준, 운전자가 차량의 운전 개입 요청에 즉시 응하지 않고도 차량 스스로 안전 주행을 햄 레벨 5:완전 자율 주행 차의 운전자가 원하는 목적지를 말하고 운전에는 전혀 관여하지 않아도 좋은 일 준

운전석 없는 차량(RIDE Ma gazine)

레벨 5가 언제 올까요? 궁금합니다

이상으로자율주행에대한기본지식을말씀드렸고저도공부할시간이되었다고생각합니다.

다음은 이러한 자율주행자동차 제조, 기술개발 등을 하는 대표적인 기업들이 어디에 있는지 스터디와 포스팅해 보겠습니다.

감사합니다:D

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